DRV8834输出电流问题

我用DRV8834去控制步进电机，步进电机最大电流500mA，我经过计算AISEN和BISEN取样电阻用的是0.82欧姆，而ADECAY和BDECAY是用的典型电路里边的51千欧，现在电机正常运行的时候，过一会儿点击特别热，我想把电流降下来，应该怎么调节电阻？（是不是AISEN和BISEN的是不用动的，只调节ADECAY和BDECAY的呢，具体应该怎样操作，谢谢了！）

Mr.Sun：

另外我还想问一下，nFAULT的报警是过温，过压，过流，这个“过压”“过流”是自己可以设置的么，具体怎么操作啊？

还有nFAULT这个引脚能否测到电机的堵转，电机的堵转该怎么通过该芯片来判断呢？

Mr.Sun：

回复 Wilson Zuo:

您说的“用IO口和电阻网络实现两级或多级电压控制”这种控制方法我还是不太理解，能否具体一下，谢谢了！

还有nFAULT这个引脚能否测到电机的堵转，电机的堵转该怎么通过该芯片来判断呢？

Mr.Sun：

回复 Wilson Zuo:

不好意思，晚几天才回复，问题已经解决了，按照你说的那种方法试了几天，电机已经不热了，非常感谢

Wilson Zuo：

回复 Mr.Sun:

谢谢你的反馈！