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我现在使用DRV8846驱动12V步进电机，锂电池电压为14-16.8V，这个电压可以直接加在电机两端吗，是否需要稳压到12V？
驱动芯片的电压是否可以小于步进电机的额定电压？ 驱动芯片的供电与电机的额定电压一般要满足什么关系？
2、12V步进电机的额定电流200ma，
根据公式： Ichop=Vref/（6.6*Risense)*Torque
在使用时，怎样设置触发电流 Ichop 和检测电阻的阻值？
是不是设置Ichop=200ma,，Torque=100%，来计算Risense？
KW X：
亲；是否可以直接加14～16.8V到电机，取决于你的电机规格和施加时间。严格说；在器件开通期间；电压确实是通过功率管施加到了绕组上。
jiciwi：
电压没有问题的，8846的最大电压是18V。主要是电流，电机的额定电流是200mA,那你配的电流就不应该超过200mA，不然电机就会很烫
lei liu20：
回复 KW X:
咨询过电机厂，12V步进电机，供电范围是多少？ 他们说，一般不看电压，只看电流，请问怎么理解？
jiciwi：
回复 lei liu20:
就是电流才是影响电机发热的因素，电机有个内阻的
