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DRV8860 latch问题

我们在用DRV8860驱动电磁阀线圈。测试过程中我们设置激励时间是300ms,PWM占空比50%。我们让A路导通之后,A路经过激励时间之后处在PWM保持状态,这时候我们切换其他路的导通和关闭状态,latch信号发出之后,A路会从PWM保持状态重新进入激励时间,然后才进入PWM保持状态。相当于A的输出状态在latch信号发出之后被刷新了,重新执行了一次导通到保持的动作。这个问题是否可以避免?下图是示波器波形,黄色的为A路(低电平为激励时间段,PWM为保持状态),绿色和蓝色为其他两路处于不断切换的输出(高电平为关闭,低电平为导通)。

Garrick Dai:

没有看到波形,请重新上传下。

另外在Latch上升沿来前,有没有改变A路的DATA?

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