48V锂电池供电的无接大地系统，静电的泄放路径是怎么样的？电源输入端的ESD防护应该如何做？

1、在设计一个AGV机器人，用48V锂电池作动力电源，车身与大地绝缘，因为轮子是聚安酯材料的，驱动电机的功率是1500W。

2、请问这样的锂电池供电无接大地系统，静电的泄放路径是怎么样的？电源输入摘的ESD防护应如何做？浪涌呢？

Mickey Zhang：

ESD器件其中一个引脚必须接地的，没有引脚不接地的ESD器件。

user4175704：

回复 Mickey Zhang:

浮地系统怎么接