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使用28335控制pmsm电机,如何求出旋变0角度和电机0角度的偏差?

使用28335控制pmsm电机,利用旋变采集电机的位置信息,目前遇到的问题是旋变的0角度和电机的0角度存在偏差,通过实验,将旋变采集的角度减去1°电机可以正常运转。但是为了提高精度,我们觉得还是应该精确测量这一偏差。针对此问题,我们希望得到技术指导。

user1088122:

我觉得如果只差1°的话不至于无法运转,可能有别的原因,试试无速度传感器的例程吧,无速度传感器的例程计算的角度也是挺准的。

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