关于电机位置Pos_mrev变量更新过慢的问题
我准备做电机的减速措施,但是我发现st_obj[Motor2].vel.conv.Pos_mrev这个位置的变量更新速度有点慢,至少大于了500ms,而我将用这个变量来计算当前的位置,我用的是增量式编码器,我们的产品用于1根绳子拉动电机,当...
我准备做电机的减速措施,但是我发现st_obj[Motor2].vel.conv.Pos_mrev这个位置的变量更新速度有点慢,至少大于了500ms,而我将用这个变量来计算当前的位置,我用的是增量式编码器,我们的产品用于1根绳子拉动电机,当...
帮忙推荐一个18650锂电池升压12V电流1.5~2A的电源芯片,我看了一下TPS61088能满足我的要求,我实际应用中是想通过单片机DAC通过运放来调节TPS61088的FB脚电压来调整输出电压,想做一个0~12V输出可调的电...
放弃单步调试,功能正常 Viki Shi: 你用SCS里面的示例代码测试过吗?
蓝牙&RF 有什麼不一樣: CHOU MORSE: 回复 Viki Shi: RF是多种技术,(2.4GHz,900M……)(ant可以長和...
输入信号正常,ADS8867在电源不稳定时,输出全为000000,当电源稳定后,ADS8867输出还是00000,无法恢复,须拆机重新插入电源才能恢复,但是刚开始电源稳定时,输出为正常数据 求解如何使得ADS8867异常输出时,可以不用重新...
在校本科生,之前做过一个项目用到了ina282这款芯片,采样电阻20mohm,供电12v,发现没有办法准确采集40mA以下的电流。后来学长说这么小的差模输入电压超出了ina282的正常工作范围,有如下两个问题 1.芯片手册哪里可以看道最小差...
大家好,我们在用ccs编写程序后,利用工具对程序进行优化后,程序有时候不能正常运行,运行之后也无法查看寄存器的值和变量的值,想请教一下大家这是什么原因导致的,有没有什么解决方案 Susan Yang: user6005420利用工具对程序进...
我的系统是XP32位(虚拟机),从官网下载了CCS3.3,每次安装都是:安装到最后,安装进度条满了,就立刻死机。 虚拟机环境是VM14和VM15,XP的SP1和SP3都尝试过,现象完全一样(4个组合都试过,完全一样,折腾了好久了,求助) N...
le5_simple_peripheral_cc2640r2lp_app 蓝牙示例,导入sensor controller代码后,有如下异常: scifStartRtcTicksNow(0x00010000 / 1); ...
I would like to ask, where to choose the 1Tx launch and 2Tx launch settings for iwr1642 using mmwave studio. I tried to ...