TI中文支持网各位老师好，我在调试controlSUITE中的程序，遇到一些问题：
1、在调试Ramp Generator模块及滑模观测模块SMO时，用示波器测得下面的波形：
图中黄的为SMO模块转子位置的输出，蓝色的是Ramp Generator转子位置给定模块的角度输出，这样会有一个延迟，会导致将估算得到的转子位置给park变换模块之后（我用的是转子磁场定向控制），电机会发生震动然后停止转动，这样应该怎么解决呢？
2、如图所示当电机给定是750r/s时，得到的转子机械角频率为30hz,这样的话也就是转子转一周需要1/30s,即为转子转速为30r/s=1800r/s。
然而我的给定值为750r/s,当给定为1500r/s时得到的也是这样的问题，这是什么原因呢？
3、在学习ramp generator模块时，我看了controlSUITE中的技术文档，这个就是开环控制系统位置给定。我看到Angle=Angle+StepAngleMax×Freq
这个公式是用来输出每一时刻的角度， StepAngleMax 是每进一次中断增加的角度，程序的基准电角频率设置为200hz(这个基准值是代表每一秒200转的意思吗？)为什么他的计算公式是200hz除以系统中断频率呢？
非常感谢！！！
Terry Deng：
1，尝试调节SMO的电机参数或滤波系数，争取使SMO角度与RAMP角度接近，如果实在不行，添加一个修正量在SMO角度
2，不明白你的问题
3，在头文件中有定义例程的最大转速设定是200HZ，你也可以修改这个值
各位老师好，我在调试controlSUITE中的程序，遇到一些问题：
1、在调试Ramp Generator模块及滑模观测模块SMO时，用示波器测得下面的波形：
图中黄的为SMO模块转子位置的输出，蓝色的是Ramp Generator转子位置给定模块的角度输出，这样会有一个延迟，会导致将估算得到的转子位置给park变换模块之后（我用的是转子磁场定向控制），电机会发生震动然后停止转动，这样应该怎么解决呢？
2、如图所示当电机给定是750r/s时，得到的转子机械角频率为30hz,这样的话也就是转子转一周需要1/30s,即为转子转速为30r/s=1800r/s。
然而我的给定值为750r/s,当给定为1500r/s时得到的也是这样的问题，这是什么原因呢？
3、在学习ramp generator模块时，我看了controlSUITE中的技术文档，这个就是开环控制系统位置给定。我看到Angle=Angle+StepAngleMax×Freq
这个公式是用来输出每一时刻的角度， StepAngleMax 是每进一次中断增加的角度，程序的基准电角频率设置为200hz(这个基准值是代表每一秒200转的意思吗？)为什么他的计算公式是200hz除以系统中断频率呢？
非常感谢！！！
xu zhang11：
回复 Terry Deng:
谢谢您的回复，
1、我尝试调整过MSO的滤波系数，这个延迟一直会存在，当我把SMO的角度给坐标变换时，点机会震动然后停止转动。
2、我的意思是用示波器测得的系统角度变换频率为30hz,这个值与转速什么关系，我的速度给定值为750r/s.
3、最大速度设定为200hz，这是电频率吧。
非常感谢！！！
各位老师好，我在调试controlSUITE中的程序，遇到一些问题：
1、在调试Ramp Generator模块及滑模观测模块SMO时，用示波器测得下面的波形：
图中黄的为SMO模块转子位置的输出，蓝色的是Ramp Generator转子位置给定模块的角度输出，这样会有一个延迟，会导致将估算得到的转子位置给park变换模块之后（我用的是转子磁场定向控制），电机会发生震动然后停止转动，这样应该怎么解决呢？
2、如图所示当电机给定是750r/s时，得到的转子机械角频率为30hz,这样的话也就是转子转一周需要1/30s,即为转子转速为30r/s=1800r/s。
然而我的给定值为750r/s,当给定为1500r/s时得到的也是这样的问题，这是什么原因呢？
3、在学习ramp generator模块时，我看了controlSUITE中的技术文档，这个就是开环控制系统位置给定。我看到Angle=Angle+StepAngleMax×Freq
这个公式是用来输出每一时刻的角度， StepAngleMax 是每进一次中断增加的角度，程序的基准电角频率设置为200hz(这个基准值是代表每一秒200转的意思吗？)为什么他的计算公式是200hz除以系统中断频率呢？
非常感谢！！！
wtl wtl：
你好，后面这个问题你是怎么解决的？
