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IWR6843: 使用mmWave_Demo_Visualizer 3.5.0测试出的目标分析问题

Part Number:IWR6843

你好!

环境:IWR6843ISK
1.烧写的程序xwr68xx_mmw_demo.bin来自:E:\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\out_of_box_demo\68xx_mmwave_sdk_dsp\prebuilt_binaries
2.使用的GUI:mmWave_Demo_Visualizer 3.5.0
3.雷达放置在支架上,距离学校操场的栏杆大概0.5m.

雷达前方没有目标走动,使用GUI能测试到三个点目标:
1.请问Range Profile里面有很多SNR>15dB的地方,但是测试点只有3个点,是不是其他地方都作为静态杂波被消掉了?
2.另外这3个点为什么没有消掉?大部分是什么原因造成的?是边上的铁丝网被风吹动产生的吗?如何排查?

下面是测试的图

Chris Meng:

你好,

我看到你的配置是最远距离是150?你计划在150m要探测什么目标?

在配置参数里你可以调整CFAR的门限,门限和你探测目标本身特性也是有关系的,例如是探测人,还是汽车。

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Chris Meng:

你好,

在industiral toolbox里的long range people detection lab,使用了TXBF,能在100m远处探测到人。请参考相关例程。

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user6408303:

你好!主要是探测走动的人的。更改了天线设计,能够测试到100米外的人,参考了远距离例程的一些配置参数。目前主要存在的问题是,在没有人走动的时候,也会测试出许多目标来,所以想分析一下这些点形成的原因,以及如何定位,方便后续处理可以消掉这些杂波?

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Chris Meng:

你好,

可能是地面反射杂波。人数统计里的tracker是可以消除部分干扰信号的,因为要形成一个人的跟踪目标是有一定要求的。所以通过上层高阶算法是可以消除一些杂波干扰的影响。

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user6408303:

你好!

那这个xwr68xx_mmw_demo.bin程序里,进行目标检测的原理或者说依据是什么?是如何判断出只有3个目标的?光看Range Profile图,应该是很多点信号强度都蛮大的,只是标出目标只是三个

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Chris Meng:

你好,

你是否有关注过cfarCfg的配置?

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