想用28069芯片做外部正反转脉冲列接收，28069有没有这个功能模块？

如题，目前添加了正交编码脉冲输入和方向+脉冲输入，现在想加正转脉冲列及逆转脉冲列功能，看了下英文文档好像没有这功能，不知道是不是自己看漏了。如果有的话请回复下怎么添加，谢谢。

Johnson Chen1：

你是指CW,CCW双脉冲吗？F28069目前硬件模块不能直接支持，如果频率不高的话可以用IO口实现，如果频率高的话 可以使用两个QEP。F28379 CLB 以后会支持这个功能。