TI中文支持网我使用的是28069M，运行了motorware中2806xF例程中的lab02c。
电机参数
额定电压：24 V 额定电流：8.7A 额定转矩：0.5 NM 额定转速：3000 rpm 额定功率：150W 极对数：2
问题一：驱动板使用的自己的驱动板，电压采用使用电压分压的形式；电流使用ACS712模块进行采样；不知软件中要如何修改？
问题二：在参数辨识的过程中，rampup过程加速平滑，但rated_flux过程中抖动较大；参数辨识完成后，重新置为gMotorVars.Flag_Run_Identify为1，Ctrl和Est都进入online状态，但电机没有转动，修改电机转速给定值，电机依然不转，请问可能原因有哪些？
附件是user.h文件；
麻烦各位帮下忙，谢谢了！
Eric Ma：
你要把原理图发上来，user.h要根据你的硬件进行修改ADC_FULLSCALE_CURRENT 和Voltage。
电机不转的原因可能是PWM保护了，你看register寄存器中的TZFLG是否不为0.
ERIC
我使用的是28069M，运行了motorware中2806xF例程中的lab02c。
电机参数
额定电压：24 V 额定电流：8.7A 额定转矩：0.5 NM 额定转速：3000 rpm 额定功率：150W 极对数：2
问题一：驱动板使用的自己的驱动板，电压采用使用电压分压的形式；电流使用ACS712模块进行采样；不知软件中要如何修改？
问题二：在参数辨识的过程中，rampup过程加速平滑，但rated_flux过程中抖动较大；参数辨识完成后，重新置为gMotorVars.Flag_Run_Identify为1，Ctrl和Est都进入online状态，但电机没有转动，修改电机转速给定值，电机依然不转，请问可能原因有哪些？
附件是user.h文件；
麻烦各位帮下忙，谢谢了！
deping long：
回复 Eric Ma:
电压采样：
电流采样（ACS712）：输出电压与输入电流关系式约为 Uout=2.5+0.2I；
请问观察寄存器的值是否有什么特别的方法，直接添加到watch window中则无法显示？
谢谢！
我使用的是28069M，运行了motorware中2806xF例程中的lab02c。
电机参数
额定电压：24 V 额定电流：8.7A 额定转矩：0.5 NM 额定转速：3000 rpm 额定功率：150W 极对数：2
问题一：驱动板使用的自己的驱动板，电压采用使用电压分压的形式；电流使用ACS712模块进行采样；不知软件中要如何修改？
问题二：在参数辨识的过程中，rampup过程加速平滑，但rated_flux过程中抖动较大；参数辨识完成后，重新置为gMotorVars.Flag_Run_Identify为1，Ctrl和Est都进入online状态，但电机没有转动，修改电机转速给定值，电机依然不转，请问可能原因有哪些？
附件是user.h文件；
麻烦各位帮下忙，谢谢了！
deping long：
回复 Eric Ma:
调了很久还是没能调好，麻烦您帮忙看下，谢谢了。
