28335的CAN总线发送问题

最近需要用到28335的CAN总线模块，参照手册做了一下实验，同时参考V141的例程，在例程中是没问题，但是我用USB转CAN连接283335的CAN，最后的结果是28335的CAN一直无法发送成功，一直停在这儿，

do
{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 ); 

说明CAN数据一直没发送出去，同时can的波特率设置如下：系统时钟频率为150MHz，则CAN总线的波特率为500k，其它配置就是V141

ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;

在手册中也有如下说明：

手册中说明是：在任何时候在CAN的网络里面必须一个节点和当前发送节点的波特率相同即可，我用的USB转CAN，波特率设置为500k，并且能够和其它的设备通讯，说明USB转CAN是没问题，现在问题不知道出在哪儿？困惑一周了，大家帮我看看

Johnson Chen1：

是否有把例程里LOOPBACK功能禁止掉？