TI中文支持网
TI专业的中文技术问题搜集分享网站

28035 ECAN debug之后 canta始终不置位。

想在28035电机例程里面添加can的发送程序,

使能了ecan时钟,ecan也完成了初始化。

但是  debug之后 canta始终不置位。

程序始终卡在while(ECanaRegs.CANTA.all == 0);这条语句

连接了ECantools 并不能接受到消息。

目前没有任何思路。求各位不吝赐教,可能的原因在哪里。

以前遇到过此类情况,只需要提前设置一次发送就可以跳过这段循环了。(即在while语句前 添加  ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000001;)

求各位不吝赐教。

mangui zhang:

基于controlSUITE里面的例程   先调试完成CAN

然后在移植过去

想在28035电机例程里面添加can的发送程序,

使能了ecan时钟,ecan也完成了初始化。

但是  debug之后 canta始终不置位。

程序始终卡在while(ECanaRegs.CANTA.all == 0);这条语句

连接了ECantools 并不能接受到消息。

目前没有任何思路。求各位不吝赐教,可能的原因在哪里。

以前遇到过此类情况,只需要提前设置一次发送就可以跳过这段循环了。(即在while语句前 添加  ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000001;)

求各位不吝赐教。

ming chen3:

controlsuite中提供的是一个CAN自测程序。

在调试28069的时候,断点设在while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x0000FFFF ) {}也会停在这里

这是要等待CANTA置位。全速执行就没有问题。

可以参照其寄存器配置编写个can_tx()函数。

赞(0)
未经允许不得转载:TI中文支持网 » 28035 ECAN debug之后 canta始终不置位。
分享到: 更多 (0)