求助，如图，这些接口的调用格式

am3359ice的板子，想在arm-linux上驱动gpio，这些接口怎么调用啊，是怎样的格式啊，“err=”是什么意思，sample_name 应该填什么，需要哪些头文件，我自己瞎写的尽是错误，新手求指点。给跪了

小白很小白：

我想驱动gpio，求大神给指点下设备树，驱动，硬件之间的关系，用户程序该调用啥，接口在哪，感谢，感谢

Shine：

请看下面blog的总结。
blog.csdn.net/…/50704570