1,为什么在est估计得时候会有static inline _iq TRAJ_getIntValue(TRAJ_Handle handle) 这个函数是什么意思,
EST_run(obj->estHandle,CTRL_getIab_in_addr(handle),CTRL_getVab_in_addr(handle), pAdcData->dcBus,TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spd));
如下图FAST估计得时候不是只有有I,V和Ubus这几个变量吗?
2.CTRL_run Online()与CTRL_run Online_User有什么不同吗?我看代码好像执行的是一样的程序。
3,我想从CCS里面观察EST估算出来的angle,但是有以下问题
datalog.iptr[0] = &angle_gen.Angle_pu; // datalogBuff[0]
datalog.iptr[1] = &gAdcData.I.value[1]; // datalogBuff[1]
datalog.iptr[2] = gMotorVars.angle_est_pu;
,,,,,,,
gMotorVars.angle_est_pu=EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
代码第三行红色部分出现了警告,然后CCS观测到的图形不在0-1之间,明显datalog加的不对
"G:/motorware_1_01_00_18/sw/solutions/instaspin_foc/src/proj_lab01c.c", line 269: warning #515-D: a value of type "_iq" cannot be assigned to an entity of type "int32_t *"
前两个datalog格式是iq格式就没事儿,后面的gMotorVars.angle_est_pu同样是iq24格式怎么就不行了呢,
bob iuuiy:
?顶一下望解惑
1,为什么在est估计得时候会有static inline _iq TRAJ_getIntValue(TRAJ_Handle handle) 这个函数是什么意思,
EST_run(obj->estHandle,CTRL_getIab_in_addr(handle),CTRL_getVab_in_addr(handle), pAdcData->dcBus,TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spd));
如下图FAST估计得时候不是只有有I,V和Ubus这几个变量吗?
2.CTRL_run Online()与CTRL_run Online_User有什么不同吗?我看代码好像执行的是一样的程序。
3,我想从CCS里面观察EST估算出来的angle,但是有以下问题
datalog.iptr[0] = &angle_gen.Angle_pu; // datalogBuff[0]
datalog.iptr[1] = &gAdcData.I.value[1]; // datalogBuff[1]
datalog.iptr[2] = gMotorVars.angle_est_pu;
,,,,,,,
gMotorVars.angle_est_pu=EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
代码第三行红色部分出现了警告,然后CCS观测到的图形不在0-1之间,明显datalog加的不对
"G:/motorware_1_01_00_18/sw/solutions/instaspin_foc/src/proj_lab01c.c", line 269: warning #515-D: a value of type "_iq" cannot be assigned to an entity of type "int32_t *"
前两个datalog格式是iq格式就没事儿,后面的gMotorVars.angle_est_pu同样是iq24格式怎么就不行了呢,
bob iuuiy:
回复 bob iuuiy:
顶一下
1,为什么在est估计得时候会有static inline _iq TRAJ_getIntValue(TRAJ_Handle handle) 这个函数是什么意思,
EST_run(obj->estHandle,CTRL_getIab_in_addr(handle),CTRL_getVab_in_addr(handle), pAdcData->dcBus,TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spd));
如下图FAST估计得时候不是只有有I,V和Ubus这几个变量吗?
2.CTRL_run Online()与CTRL_run Online_User有什么不同吗?我看代码好像执行的是一样的程序。
3,我想从CCS里面观察EST估算出来的angle,但是有以下问题
datalog.iptr[0] = &angle_gen.Angle_pu; // datalogBuff[0]
datalog.iptr[1] = &gAdcData.I.value[1]; // datalogBuff[1]
datalog.iptr[2] = gMotorVars.angle_est_pu;
,,,,,,,
gMotorVars.angle_est_pu=EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
代码第三行红色部分出现了警告,然后CCS观测到的图形不在0-1之间,明显datalog加的不对
"G:/motorware_1_01_00_18/sw/solutions/instaspin_foc/src/proj_lab01c.c", line 269: warning #515-D: a value of type "_iq" cannot be assigned to an entity of type "int32_t *"
前两个datalog格式是iq格式就没事儿,后面的gMotorVars.angle_est_pu同样是iq24格式怎么就不行了呢,
bob iuuiy:
回复 bob iuuiy:
???
1,为什么在est估计得时候会有static inline _iq TRAJ_getIntValue(TRAJ_Handle handle) 这个函数是什么意思,
EST_run(obj->estHandle,CTRL_getIab_in_addr(handle),CTRL_getVab_in_addr(handle), pAdcData->dcBus,TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spd));
如下图FAST估计得时候不是只有有I,V和Ubus这几个变量吗?
2.CTRL_run Online()与CTRL_run Online_User有什么不同吗?我看代码好像执行的是一样的程序。
3,我想从CCS里面观察EST估算出来的angle,但是有以下问题
datalog.iptr[0] = &angle_gen.Angle_pu; // datalogBuff[0]
datalog.iptr[1] = &gAdcData.I.value[1]; // datalogBuff[1]
datalog.iptr[2] = gMotorVars.angle_est_pu;
,,,,,,,
gMotorVars.angle_est_pu=EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
代码第三行红色部分出现了警告,然后CCS观测到的图形不在0-1之间,明显datalog加的不对
"G:/motorware_1_01_00_18/sw/solutions/instaspin_foc/src/proj_lab01c.c", line 269: warning #515-D: a value of type "_iq" cannot be assigned to an entity of type "int32_t *"
前两个datalog格式是iq格式就没事儿,后面的gMotorVars.angle_est_pu同样是iq24格式怎么就不行了呢,
bob iuuiy:
回复 Eric Ma:
谢谢,受教了。