TMS320F28335 eQEP 问题

目前在阅读SPRUG05A学习 eQEP的使用，在阅读过程中有两个疑问

1：第21页的Figure 10图示在第一次索引事件到达时计数器没有复位，第二次索引事件到达时计数器产生复位，是否有误

2：位置计数器初始化，按文档中描述 if the QEPCTL[IEI] bits are 11, initialization will be on the falling edge of the index input，每次有索引事件输入下降沿到达时都因该会导致位置计数器初始化，但是在Figure 10图示中两次索引事件输入下降沿到达时计数器并没有初始化。

Seven Han：

您好，手册21页中Figure 10是将QEPCTL[IEL] 设置为 1：Figure 10. Software Index Marker for 1000-line Encoder (QEPCTL[IEL] = 1)

Latch on Rising Edge (QEPCTL[IEL]=01)—The position counter value (QPOSCNT) is latched to the QPOSILAT register on every rising edge of an index input.

位置计数器的值(QPOSCNT)在每次index input上升沿时锁存到QPOSILAT寄存器。