F28035 EQEP 数字编码器配置

控制芯片为TMS320F28033，数字编码器为AB两通道增量式，

功能需求：旋转数字编码器，判断旋转的方向以及旋转的脉冲个数，用于设置参数的更改。

硬件连接：数字编码器的A和B输出分别接EQEP1A和EQEP1B；

EQEP配置：正交计数模式，可以通过“EQep1Regs.QEPSTS.bit.QDF”判断旋转方向

疑问：脉冲的个数要怎么判断？通过产生中断，去读取响应的寄存器吗？中断应该如何配置？

请帮忙解答一下，非常感谢。

mangui zhang：

这个是要通过通用计数器协助完成的   也就是脉冲的两个沿之间

分别捕获两次通用计数器的值   通过两个值的差值   结合系统时钟->定时器时钟

计算出一个周期的时间    结合转一圈多少个脉冲个数   然后推算出旋转速度