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28069M的HFI高频注入法电机反转

28069M芯片平台,使用TI的28069对应库IPDHFI,调试时发现电机有时正常正转,但是有时出现反转,反转时高频获得的电角度为负,这是什么原因?是否高频库算法中有什么问题?能否改进。  下图中红色为FAST算出电角度,绿色为高频算出电角度。

Green Deng:

可能是因为没有得到正确的转子位置,你可以在IPD_HFI_setParams()中调整参数,比如注入电压的频率和幅度。主要是该算法只支持明显saliency ratio的IPM。

geng bin ying:

回复 Green Deng:

注入电压的频率和幅度都调整过,但是多启动几次,总是会有反转的情况发生,无法彻底解决反转问题。TI还有一个滑膜算法对应的HFI库,是否也是只能用在IPM电机上,这个滑膜HFI库能否解决这个反转的问题?

Green Deng:

回复 geng bin ying:

是的,HFI仅用于低速和IPM电机。

user1303469:

回复 Green Deng:

多低的速度 认为是低速?或者说 多低的频率认为是低速?

user1303469:

高频注入时有声音吗?

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