TI中文支持网28069M芯片平台，使用TI的28069对应库IPDHFI,调试时发现电机有时正常正转，但是有时出现反转，反转时高频获得的电角度为负，这是什么原因？是否高频库算法中有什么问题？能否改进。 下图中红色为FAST算出电角度，绿色为高频算出电角度。
Green Deng：
可能是因为没有得到正确的转子位置，你可以在IPD_HFI_setParams（）中调整参数，比如注入电压的频率和幅度。主要是该算法只支持明显saliency ratio的IPM。
geng bin ying：
回复 Green Deng:
注入电压的频率和幅度都调整过，但是多启动几次，总是会有反转的情况发生，无法彻底解决反转问题。TI还有一个滑膜算法对应的HFI库，是否也是只能用在IPM电机上，这个滑膜HFI库能否解决这个反转的问题？
Green Deng：
回复 geng bin ying:
是的，HFI仅用于低速和IPM电机。
user1303469：
回复 Green Deng:
多低的速度 认为是低速？或者说 多低的频率认为是低速？
user1303469：
高频注入时有声音吗?
