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FOC 有感搭配(使用Hall Sensor)all Sensor)可以轉動但電流有時會偏高,但無感配置下不會

Hello

我想請教一下

使用利用TMS320F28035控制芯片和DRV8301驱动芯片,采用FOC有感控制算法(搭配Hall sensor),電機可以运行,但有後會電流突然變大,且此時馬達會發出比較大的聲音,但使用FOC無感控制算法 卻沒有這個問題

不知道有沒有方向可以指導一下

Green Deng:

你好,请问具体使用的是哪两个例程呢?

Mike Chen2電流突然變大,且此時馬達會發出比較大的聲音

此时的电流波形是相对平滑的波形还是类似噪声的波形呢?

Green Deng:

不知道这是不是你自己设计的算法?在这个论坛上,我们只能够支持TI提供的相关设备和参考设计问题。不过你可以逐步检查电流感应、估计/计算角度、速度/电流控制器。

Mike Chen2:

回复 Green Deng:

從電流計的波形來看 會突然有一根高起來或是低下去

Green Deng:

回复 Mike Chen2:

你好,方便告知一下具体使用的是哪个例程做的实验吗?

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