TM4C129 LwIP网络通信死机

本人最近在调试网络通信，处理器是TM4C129xnczad，用的是LwIP-1.4.1，无操作系统，使用UDP向PC机发送数据。在main函数中用pbuf_alloc(PBUF_RAW,200,PBUF_RAM)申请了一个数据包p3。每5ms在PWM中断服务程序中调用udp_send(upcb，p3)向上位机发送数据。程序运行1小时左右会死机，跳到FaultISR里。我把PWM定时改成20ms，程序能运行大概5个小时后死机，改成60ms，程序大概能运行28个小时后死机。想请教一下各位，这是什么原因导致的？

xyz549040622：

没有超时处理机制吧，不然为什么会死机呢？你的死机是跑飞呢？还是停在一个地方不动了，首先要确认这一点。

user4256184：

回复 xyz549040622:

1、程序卡死在FaultISR里，这里面一直是while(1)循环

2、程序应该避免出现到FaultISR里的情况，超时复位不可接受