TI中文支持网
TI专业的中文技术问题咨询交流网站

下桥臂双电阻采样电流电机转不起来

我用下桥臂双电阻采样电流电机转不起来,而用电流传感器采样回来的电流控制PMSM就没问题。有没有做过的人,请教下双电阻采样电流注意一些什么事项?我还发现了一个怪现象:按照理论讲电流采样时刻应该在向量(0,0,0)的时候,即下溢中断触发采样,但这种方式根本转不起来;反而改成上溢中断触发采样,反而电机能转起来,但转动异常。

mangui zhang:

传感器采集不会带来压降     你通过采样电阻可能带来一定的压降

你需要选择2毫欧左右的大功率电阻    这样带来影响较小

我用下桥臂双电阻采样电流电机转不起来,而用电流传感器采样回来的电流控制PMSM就没问题。有没有做过的人,请教下双电阻采样电流注意一些什么事项?我还发现了一个怪现象:按照理论讲电流采样时刻应该在向量(0,0,0)的时候,即下溢中断触发采样,但这种方式根本转不起来;反而改成上溢中断触发采样,反而电机能转起来,但转动异常。

Tong Daniel:

回复 mangui zhang:

是用如下方式采样的,电阻在1豪欧左右,采样电流在V(0,0,0)时,也就是定时器下溢中断触发SOC采样。我让电机纯开环测试(三相电流不参与控制),测的电流基本正确,为什么闭环就转不了呢?用电流传感器同样的程序转的很好啊,方向什么的都没错,很是纳闷。

我用下桥臂双电阻采样电流电机转不起来,而用电流传感器采样回来的电流控制PMSM就没问题。有没有做过的人,请教下双电阻采样电流注意一些什么事项?我还发现了一个怪现象:按照理论讲电流采样时刻应该在向量(0,0,0)的时候,即下溢中断触发采样,但这种方式根本转不起来;反而改成上溢中断触发采样,反而电机能转起来,但转动异常。

user4369064:

回复 mangui zhang:

请问,如果采用2毫欧的采样电阻,那调理电路的放大倍数不是就要很高才行,一级的放大电路能够满足要求吗?

赞(0)
未经允许不得转载:TI中文支持网 » 下桥臂双电阻采样电流电机转不起来
分享到: 更多 (0)