请问TI提供的SMO算法对于凸极电机是否也能够运行良好呢？

学习了TI的SMO算法程序，发现其中电感是不区分dq轴的，这样对于凸极电机是否还能够保证观测的精度呢？有没有用过这个算法来做控制的？能否给点参考意见，谢谢啦！

我看了下，如果区分dq轴，那么alpha轴上的观测器就会耦合belt轴的电流，但是如果不按照TI的那种求解再离散的方式，直接离散话好像也没那么困难。。

wtl wtl：

回复 Igor An:

那请问对于凸极电机是Ls该如何取呢？ 是取Ls=Ld? 还是Ls=Lq? 还是有其他的取法？