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TMS320F28377D: TMS320F28377D软件关闭PWM和使能PWM

2025-07-05 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(228)

Part Number:TMS320F28377D

您好！

我在软件中实现三相整流器的故障保护。保护程序和控制算法均在CPU定时器中断0中运行。

当检测到系统过压、过流时，使用：EPwmxRegs.TZFRC.bit.OST = 1;产生单次触发信号，强制关闭PWM，使对应的ePWMxA和ePWMxB均输出低电平。

使用EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;清除触发信号，使能PWM。

PWM初始化程序如下：

//PWM初始化
void EPwm_Set_up()//用于控制三相逆变器
{//EPWM1EPwm1Regs.TBPRD=SP;//设置PWM周期，PWM周期=SP个TB_CLK周期EPwm1Regs.TBPHS.all=0;//相位寄存器清零EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;//增减计数模式EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;//禁止相位装载功能EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_CTR_ZERO;//CTR=ZERO时发出同步信号EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//使TB_CLK=100MHzEPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV= TB_DIV1;//使TB_CLK=100MHzEPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;//在CTR=ZERO时装载EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;//在CTR=ZERO时装载EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE;//使能DB子模块EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC;//死区方式为AHCEPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED=Dead_Time;//Rising Edge DelayEPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED=Dead_Time;//Falling Edge DelayEALLOW;EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_LO;//触发事件发生后，EPWMxA强制为低电平EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_LO;//触发事件发生后，EPWMxB强制为低电平EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;//EPWM2EPwm2Regs.TBPRD=SP;//设置PWM周期，PWM周期=SP个TB_CLK周期EPwm2Regs.TBPHS.all=0;//相位寄存器清零EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;//增减计数模式EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;//禁止相位装载功能EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;//接收同步信号EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;//在CTR=ZERO时装载EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;//在CTR=ZERO时装载EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//使TB_CLK=100MHzEPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV= TB_DIV1;//使TB_CLK=100MHzEPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE;//使能DB子模块EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC;//死区方式为AHCEPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED=Dead_Time;//Rising Edge DelayEPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED=Dead_Time;//Falling Edge DelayEALLOW;EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_LO;//触发事件发生后，EPWMxA强制为低电平EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_LO;//触发事件发生后，EPWMxB强制为低电平EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;//EPWM3EPwm3Regs.TBPRD=SP;//设置PWM周期，PWM周期=SP个TB_CLK周期EPwm3Regs.TBPHS.all=0;//相位寄存器清零EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;//增减计数模式EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;//禁止相位装载功能EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;//接收同步信号EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;//在CTR=ZERO时装载EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;//在CTR=ZERO时装载EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//使TB_CLK=100MHzEPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV= TB_DIV1;//使TB_CLK=100MHzEPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE;//使能DB子模块EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC;//死区方式为AHCEPwm3Regs.DBFED.bit.DBFED=Dead_Time;//Rising Edge DelayEPwm3Regs.DBRED.bit.DBRED=Dead_Time;//Falling Edge DelayEALLOW;EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_LO;//触发事件发生后，EPWMxA强制为低电平EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_LO;//触发事件发生后，EPWMxB强制为低电平EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;

}

中断程序如下：


__interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{//用于测试中断中采样和整个控制算法所消耗的时间，高电平持续的时间即是算法执行时间GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20 =1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//清除中断标志位，便于下一次进中断UartRxMonitorSK(1);//Mudbus RS485串口接收监控MemCopy2(readFPGA, readFPGA+13, &Data_From_FPGA[0]);ADIN_A0=(int)Data_From_FPGA[0];//三相电压ADIN_A1=(int)Data_From_FPGA[1];ADIN_A2=(int)Data_From_FPGA[2];ADIN_A3=(int)Data_From_FPGA[3];////三相电流ADIN_A4=(int)Data_From_FPGA[4];ADIN_A5=(int)Data_From_FPGA[5];ADIN_B0=(int)Data_From_FPGA[6];//直流侧电压ADIN_B1=(int)Data_From_FPGA[7];//超级电容电压ADIN_B2=(int)Data_From_FPGA[8];//超级电容电流ADIN_B3=(int)Data_From_FPGA[9];//未使用ADIN_B4=(int)Data_From_FPGA[10];//未使用ADIN_B5=(int)Data_From_FPGA[11];//未使用e_a=(double)(ADIN_A0*0.016458918539);e_b=(double)(ADIN_A1*0.016458918539);e_c=(double)(ADIN_A2*0.016458918539);i_a=(double)(ADIN_A3*0.000462387547348);i_b=(double)(ADIN_A4*0.000462387547348);i_c=(double)(ADIN_A5*0.000462387547348);V_dc=(double)(ADIN_B0*0.027373342803+15.0);V_o=150.0;//超级电容电压////////////////////////////////////////////////测试////--------------- 按键与保护程序 --------------------////if((i_a>15)||(i_a<-15)||(i_b>15)||(i_b<-15)||(i_c>15)||(i_c<-15)){Fault_AC_Side_Over_Current=1;EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;}elseFault_AC_Side_Over_Current=Fault_AC_Side_Over_Current;if(V_dc>780){Fault_V_dc_Over_Voltage=1;EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;}elseFault_V_dc_Over_Voltage=Fault_V_dc_Over_Voltage;if(V_dc<550){Fault_V_dc_Under_Voltage=1;EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;}elseFault_V_dc_Under_Voltage=Fault_V_dc_Under_Voltage;if(V_o>170){Fault_V_o_Over_Voltage=1;EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;}elseFault_V_o_Over_Voltage=Fault_V_o_Over_Voltage;if(V_o<80){Fault_V_o_Under_Voltage=1;EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;}elseFault_V_o_Under_Voltage=Fault_V_o_Under_Voltage;if(Key_1==1)//总复位，启动前复位所有故障标志位{reset=1;Fault_AC_Side_Over_Current=0;Fault_V_dc_Over_Voltage=0;Fault_V_dc_Under_Voltage=0;Fault_V_o_Over_Voltage=0;Fault_V_o_Under_Voltage=0;LED1_OFF;LED2_OFF;}if((Key_5==1)&&(Fault_AC_Side_Over_Current==0)&&(Fault_V_dc_Over_Voltage==0)\&&(Fault_V_dc_Under_Voltage==0)&&(Fault_V_o_Over_Voltage==0)&&(Fault_V_o_Under_Voltage==0)){Start_AC_DC_Flag=1;}else{Start_AC_DC_Flag=0;EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;//PWM闭锁EDIS;}//---------------------- AC/DC控制程序 ------------------------------------/////if((Start_AC_DC_Flag==1)&&(Start_DAB_Flag==1))if(Start_AC_DC_Flag==1){//电压外环PI控制器设计Kp_OuterLoop=0.03;Ki_OuterLoop=0.01;V_dc_error=V_dc_reference-V_dc;V_dc_error_Integral+=V_dc_error;//计算偏差的累加求和，即是积分if(V_dc_error_Integral>30000000)//积分限幅V_dc_error_Integral=30000000;else if(V_dc_error_Integral<-30000000)V_dc_error_Integral=-30000000;elseV_dc_error_Integral=V_dc_error_Integral;id_ref=Kp_OuterLoop*V_dc_error+Ki_OuterLoop*Ts*V_dc_error_Integral;if(id_ref>15)id_ref=15;else if(id_ref<-15)id_ref=-15;elseid_ref=id_ref;//d轴电流控制器设计
//iq_ref=0;Kp_inerLoop_id=15;//最开始是15Ki_inerLoop_id=20;//最开始是20i_d_error=id_ref-i_d;i_d_error_Integral+=i_d_error;//计算偏差的累加求和，即是积分if(i_d_error_Integral>500000)i_d_error_Integral=500000;else if(i_d_error_Integral<-500000)i_d_error_Integral=-500000;elsei_d_error_Integral=i_d_error_Integral;ud_PIcontroler=Kp_inerLoop_id*i_d_error+Ki_inerLoop_id*Ts*i_d_error_Integral;//q轴电流控制器设计Kp_inerLoop_iq=Kp_inerLoop_id;Ki_inerLoop_iq=Ki_inerLoop_id;i_q_error=iq_ref-i_q;i_q_error_Integral+=i_q_error;//计算偏差的累加求和，即是积分if(i_q_error_Integral>500000)i_q_error_Integral=500000;else if(i_q_error_Integral<-500000)i_q_error_Integral=-500000;elsei_q_error_Integral=i_q_error_Integral;uq_PIcontroler=Kp_inerLoop_iq*i_q_error+Ki_inerLoop_iq*Ts*i_q_error_Integral;//控制器输出Vd，Vq，给SPWM模块进行调制,2*pi*50Hz=314.15926if(e_d>350)e_d=350;else if(e_d<300)e_d=300;elsee_d=e_d;if(e_q>400)e_q=400;else if(e_q<-400)e_q=-400;elsee_q=e_q;Vd=-ud_PIcontroler+e_d-314.159265359*Lg*i_q;Vq=-uq_PIcontroler+e_q+314.159265359*Lg*i_d;if(Vd>400)Vd=400;elseVd=Vd;if(Vq<-400)Vq=-400;else if(Vq>400)Vq=400;elseVq=Vq;V_alpha=Vd*sin_theta_k_1-Vq*cos_theta_k_1;V_beta=-Vd*cos_theta_k_1-Vq*sin_theta_k_1;V_a=V_alpha;V_b=-0.5*V_alpha+0.8660254037844386*V_beta;V_c=-0.5*V_alpha-0.8660254037844386*V_beta;//使用  DSP  10kHz，归一化：除以325，直流侧电压为650V//参数5000是因为DSP的PWM外设时钟是100MHz，IGBT开关频率10kHz，三角载波的最大值是5000.V_a_1=(1+V_a*0.003076923077)*0.5*5000;V_b_1=(1+V_b*0.003076923077)*0.5*5000;V_c_1=(1+V_c*0.003076923077)*0.5*5000;if(V_a_1>5000)V_a_1=5000;else if(V_a_1<0)V_a_1=0;elseV_a_1=V_a_1;if(V_b_1>5000)V_b_1=5000;else if(V_b_1<0)V_b_1=0;elseV_b_1=V_b_1;if(V_c_1>5000)V_c_1=5000;else if(V_c_1<0)V_c_1=0;elseV_c_1=V_c_1;EALLOW;EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1;//启动PWMEPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1;//启动PWMEPwm3Regs.TZCLR.bit.OST=1;//启动PWMEDIS;//使用DSP进行SPWM调制程序段开始EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(V_a_1);EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(V_b_1);EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =(int)(V_c_1);//使用DSP进行SPWM调制程序段结束}else{V_dc_error_Integral=0;i_d_error_Integral=0;i_q_error_Integral=0;V_a_1=0;V_b_1=0;V_c_1=0;}//用于测试中断中采样和整个控制算法所消耗的时间，高电平持续的时间即是算法执行时间GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20 =0;
}

算法没问题，使用FPGA进行调制可以正常工作。

使用DSP调制时，在启动闭环控制瞬间，系统直接过流保护。

目前不明白的地方是：

（1）上面程序在寄存器配置时，是否存在问题；

（2）在中断中对寄存器TZCLR和TZFRC进行操作会不会出现问题。

请各位大佬指点一下，谢谢！！！

Lydia：

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

,

Chuanjie Nie：

谢谢您，已经解决了，在配置ePWM时出现了错误。 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;这两句写反了，导致并网瞬间相位相差180度

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