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关于C2000更改HAL层时的问题

我今天看了一个参考设计,关于电机控制,在那个参考设计里,有一部分地方和官方例程不同,需要新建一个HAL层文件,那么在更改这个地址的时候,遇到了一些问题,具体不知道在哪里打开PROJECT的文件,请问这里有没有关于这一方面的参考文档资料之类的或者教程.

Green Deng:你好,能否详细标注一下参考设计来源和与官方例程不同的地方?

我今天看了一个参考设计,关于电机控制,在那个参考设计里,有一部分地方和官方例程不同,需要新建一个HAL层文件,那么在更改这个地址的时候,遇到了一些问题,具体不知道在哪里打开PROJECT的文件,请问这里有没有关于这一方面的参考文档资料之类的或者教程.

user6068649:

回复 Green Deng:

您这个怎么粘贴截图呀 是 参考设计 00643的5.1.1 还有就是关于motroware 和control suit这两个该分别怎么用,ware有11个工程,请问具体工程的区别比如后缀 有a b d这些具体介绍的资料有吗?我在官网上没找到具体的各个工程的详细资料…

我今天看了一个参考设计,关于电机控制,在那个参考设计里,有一部分地方和官方例程不同,需要新建一个HAL层文件,那么在更改这个地址的时候,遇到了一些问题,具体不知道在哪里打开PROJECT的文件,请问这里有没有关于这一方面的参考文档资料之类的或者教程.

Green Deng:

回复 user6068649:

图片需要用输入框右下角的“使用高级编辑器编辑文本”,然后在里面跟word一样插入图片。
motorware是专为搭载了instaSPIN算法芯片(芯片后缀带“F”或者“M”)用于驱动电机的套件的工程,其中的各个lab就是instaSPIN的例程,详细介绍可以查看:
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
而controlSUITE中包含的是非instaSPIN芯片的套件例程。此外也包含所有C2000芯片各个模块的基础配置例程。

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