280049芯片GPIO口上电后第一次动作时间过久-TI中文支持网

280049芯片调试，在初始化时先用调用函数InitGpio()集中配置了GPIO的特性，如配置为普通IO模式、输出引脚、不同步，然后继续配置完其他几个模块后，调用函数Init_Specific_Gpio()将GPIO先拉低，延时10us后再拉高。但通过示波器实测该引脚拉低后1.5ms才拉高，具体代码如下：

void Hw_Init(void)
{
InitSysCtrl();

   //CMPSS module initialization must earlier than EPWM module
   //
    InitCMPSS();
    InitXBAR();

InitEPwm();
InitGpio();

Init_Can_Data();
InitEcan();

    InitEcap();
    InitEQep();
    InitAdc();
    InitSpi();

    Init_Specific_Gpio();
    // this delay for PGA411 power on
    DEVICE_DELAY_US(12000);

//Init_Resolver();
Init_Eqep_Initial_Val();

Init_Data_Log();
}

void InitGpio(void)
{
    GPIO_setPadConfig(28,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_28_GPIO28);
    GPIO_setDirectionMode(28,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(34,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_34_GPIO34);
    GPIO_setDirectionMode(34,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(25,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_25_GPIO25);
    GPIO_setDirectionMode(25,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(25,GPIO_QUAL_SYNC);

    GPIO_setPadConfig(33,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_33_GPIO33);
    GPIO_setDirectionMode(33,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(33,GPIO_QUAL_SYNC);

    GPIO_setPadConfig(22,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_22_GPIO22);
    GPIO_setDirectionMode(22,GPIO_DIR_MODE_IN);
    GPIO_setQualificationMode(22,GPIO_QUAL_SYNC);
    //PIN22脚默认是analog模式，此处是将其配置为普通IO模式
    //仅22和23脚有此特性
    GPIO_setAnalogMode(22,GPIO_ANALOG_DISABLED);
}

void Init_Specific_Gpio(void)
{
u16 i=0;

//SPI for PGA411 related
GPIO_writePin(15, 1);

//SPI for EEPROM related
GPIO_writePin(11, 1);

    //PGA411 reset related
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        GPIO_writePin(34, 0);
        DEVICE_DELAY_US(10);
        GPIO_writePin(34, 1);
    }

}

但该引脚一旦动作后，后续再操作该引脚就正常了（如连续10次拉低-拉高GPIO34，除去第一次，后续9次均正常）。

若配置完IO口特性后立即操作IO口，则正常动作。不清楚是什么原因，希望有高手不吝赐教。

Green Deng：请问你测试的是从上电到第一次动作的时间还是怎么测试的？

void Hw_Init(void)
{
InitSysCtrl();

   //CMPSS module initialization must earlier than EPWM module
   //
    InitCMPSS();
    InitXBAR();

InitEPwm();
InitGpio();

Init_Can_Data();
InitEcan();

    InitEcap();
    InitEQep();
    InitAdc();
    InitSpi();

    Init_Specific_Gpio();
    // this delay for PGA411 power on
    DEVICE_DELAY_US(12000);

//Init_Resolver();
Init_Eqep_Initial_Val();

Init_Data_Log();
}

void InitGpio(void)
{
    GPIO_setPadConfig(28,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_28_GPIO28);
    GPIO_setDirectionMode(28,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(34,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_34_GPIO34);
    GPIO_setDirectionMode(34,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(25,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_25_GPIO25);
    GPIO_setDirectionMode(25,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(25,GPIO_QUAL_SYNC);

    GPIO_setPadConfig(33,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_33_GPIO33);
    GPIO_setDirectionMode(33,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(33,GPIO_QUAL_SYNC);

void Init_Specific_Gpio(void)
{
u16 i=0;

//SPI for PGA411 related
GPIO_writePin(15, 1);

//SPI for EEPROM related
GPIO_writePin(11, 1);

    //PGA411 reset related
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        GPIO_writePin(34, 0);
        DEVICE_DELAY_US(10);
        GPIO_writePin(34, 1);
    }

}

但该引脚一旦动作后，后续再操作该引脚就正常了（如连续10次拉低-拉高GPIO34，除去第一次，后续9次均正常）。

若配置完IO口特性后立即操作IO口，则正常动作。不清楚是什么原因，希望有高手不吝赐教。

mangui zhang：

你这个for循环里面有问题啊，GPIO写1后马上调到写0，所以给1没有预留时间延时

for(i=0;i<10;i++) { GPIO_writePin(34, 0); DEVICE_DELAY_US(10); GPIO_writePin(34, 1); }

void Hw_Init(void)
{
InitSysCtrl();

   //CMPSS module initialization must earlier than EPWM module
   //
    InitCMPSS();
    InitXBAR();

InitEPwm();
InitGpio();

Init_Can_Data();
InitEcan();

    InitEcap();
    InitEQep();
    InitAdc();
    InitSpi();

    Init_Specific_Gpio();
    // this delay for PGA411 power on
    DEVICE_DELAY_US(12000);

//Init_Resolver();
Init_Eqep_Initial_Val();

Init_Data_Log();
}

void InitGpio(void)
{
    GPIO_setPadConfig(28,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_28_GPIO28);
    GPIO_setDirectionMode(28,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(34,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_34_GPIO34);
    GPIO_setDirectionMode(34,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(25,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_25_GPIO25);
    GPIO_setDirectionMode(25,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(25,GPIO_QUAL_SYNC);

    GPIO_setPadConfig(33,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_33_GPIO33);
    GPIO_setDirectionMode(33,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(33,GPIO_QUAL_SYNC);

void Init_Specific_Gpio(void)
{
u16 i=0;

//SPI for PGA411 related
GPIO_writePin(15, 1);

//SPI for EEPROM related
GPIO_writePin(11, 1);

    //PGA411 reset related
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        GPIO_writePin(34, 0);
        DEVICE_DELAY_US(10);
        GPIO_writePin(34, 1);
    }

}

但该引脚一旦动作后，后续再操作该引脚就正常了（如连续10次拉低-拉高GPIO34，除去第一次，后续9次均正常）。

若配置完IO口特性后立即操作IO口，则正常动作。不清楚是什么原因，希望有高手不吝赐教。

user6285712：

回复 Green Deng:

是上电后第一次IO口拉低到拉高之间的间隔时间是否符合设定值。

void Hw_Init(void)
{
InitSysCtrl();

   //CMPSS module initialization must earlier than EPWM module
   //
    InitCMPSS();
    InitXBAR();

InitEPwm();
InitGpio();

Init_Can_Data();
InitEcan();

    InitEcap();
    InitEQep();
    InitAdc();
    InitSpi();

    Init_Specific_Gpio();
    // this delay for PGA411 power on
    DEVICE_DELAY_US(12000);

//Init_Resolver();
Init_Eqep_Initial_Val();

Init_Data_Log();
}

void InitGpio(void)
{
    GPIO_setPadConfig(28,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_28_GPIO28);
    GPIO_setDirectionMode(28,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(34,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_34_GPIO34);
    GPIO_setDirectionMode(34,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(25,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_25_GPIO25);
    GPIO_setDirectionMode(25,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(25,GPIO_QUAL_SYNC);

    GPIO_setPadConfig(33,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_33_GPIO33);
    GPIO_setDirectionMode(33,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(33,GPIO_QUAL_SYNC);

void Init_Specific_Gpio(void)
{
u16 i=0;

//SPI for PGA411 related
GPIO_writePin(15, 1);

//SPI for EEPROM related
GPIO_writePin(11, 1);

    //PGA411 reset related
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        GPIO_writePin(34, 0);
        DEVICE_DELAY_US(10);
        GPIO_writePin(34, 1);
    }

}

但该引脚一旦动作后，后续再操作该引脚就正常了（如连续10次拉低-拉高GPIO34，除去第一次，后续9次均正常）。

若配置完IO口特性后立即操作IO口，则正常动作。不清楚是什么原因，希望有高手不吝赐教。

user6285712：

回复 mangui zhang:

测试结果是：第一次IO口写0到IO口写1之间间隔1.5ms（不符合设定值），后续9次之间的间隔就是10us了。
您说的没有延时时间也是对的，写1后是该加个延时，但目前测试结果写1后不加延时IO口也可正常动作。

void Hw_Init(void)
{
InitSysCtrl();

   //CMPSS module initialization must earlier than EPWM module
   //
    InitCMPSS();
    InitXBAR();

InitEPwm();
InitGpio();

Init_Can_Data();
InitEcan();

    InitEcap();
    InitEQep();
    InitAdc();
    InitSpi();

    Init_Specific_Gpio();
    // this delay for PGA411 power on
    DEVICE_DELAY_US(12000);

//Init_Resolver();
Init_Eqep_Initial_Val();

Init_Data_Log();
}

void InitGpio(void)
{
    GPIO_setPadConfig(28,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_28_GPIO28);
    GPIO_setDirectionMode(28,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(34,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_34_GPIO34);
    GPIO_setDirectionMode(34,GPIO_DIR_MODE_OUT);

    GPIO_setPadConfig(25,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_25_GPIO25);
    GPIO_setDirectionMode(25,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(25,GPIO_QUAL_SYNC);

    GPIO_setPadConfig(33,GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_33_GPIO33);
    GPIO_setDirectionMode(33,GPIO_DIR_MODE_IN);

GPIO_setQualificationMode(33,GPIO_QUAL_SYNC);

void Init_Specific_Gpio(void)
{
u16 i=0;

//SPI for PGA411 related
GPIO_writePin(15, 1);

//SPI for EEPROM related
GPIO_writePin(11, 1);

    //PGA411 reset related
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        GPIO_writePin(34, 0);
        DEVICE_DELAY_US(10);
        GPIO_writePin(34, 1);
    }

}

但该引脚一旦动作后，后续再操作该引脚就正常了（如连续10次拉低-拉高GPIO34，除去第一次，后续9次均正常）。

若配置完IO口特性后立即操作IO口，则正常动作。不清楚是什么原因，希望有高手不吝赐教。

mangui zhang：

回复 user6285712:

不加任何延时时，IO口可能响应不过来翻转，你可以算一下机器周期和IO口的最快翻转率

280049芯片GPIO口上电后第一次动作时间过久

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