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HVPM_sensorless 28335调试转子初始定位问题

LEVEL3和4,之前转子定位能成功,今天定位总是失败,但是电机能转,可能是什么原因引起的?

Green Deng:之前能定位成功,请问你对程序或者硬件做过什么修改吗?

LEVEL3和4,之前转子定位能成功,今天定位总是失败,但是电机能转,可能是什么原因引起的?

user6250902:

回复 Green Deng:

没有修改过,隔了一天就失败了。

LEVEL3和4,之前转子定位能成功,今天定位总是失败,但是电机能转,可能是什么原因引起的?

Green Deng:

回复 user6250902:

例程里面对转子的初始定位的方式是,给定一个Id电流和0角度,即一个初始矢量,让转子定位到那个位置上去,然后再启动。
见这些例程连的lsw=0的部分。
至于如果要电机转子不动的情况下,要知道转子的初始位置,就需要用特殊的算法了。例如高频注入法HFI,这种还只能针对凸极性电机。关于这部分代码则需要向TI申请对应的库和说明文档。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x\~Docs
像这里面的文档可以看看。

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