本人小白，在motorware给出的spinFOC和motion例程中，很多函数都看不到，为什么会这样？

在motorware给出的spinFOC和motion例程中，有很多的疑惑，例如初始化程序，根本没有看到初始化对底层的配置代码，这样就配置好了吗？同时还有一些程序，比如spinTAC里面的ADRC算法的代码，我也想看看，但是找不到地方? 下图是对ADC初始化的配置，没有看明白，就这样就把底层配置好了吗？如果是这样配置好了，那么配置底层的代码在哪里可以看到？