电流环参数转换为IQ格式问题

请教一下工程师，假如计算出来的电流环比例系数P=7.96，电流环积分时间2ms，

pi_id.Kp=_IQ(7.96);
pi_id.Ki=_IQ(T*20);// T=1/10000

这样转换是否正确？

Green Deng：你好，这样的转换是正确的。