TI中文支持网Part Number:IWR1642BOOST
我使用了TI提供的官方例程level sensing，我从串口工具直接接收数据，传回的数据经过我的整理是这样的：
我不理解的是第10行以及之后的数据，SDK里的user guide文件给出的解释是传回数据的类型和长度，以及数据本身？可是我在说明文件里并没有找到对应的数据类型。我的目的是解析出雷达传回的距离数据，因此我想要知道这些传回的数据的类型以及它们的解析方式，非常感谢。
另外附上我使用的cfg文件，是在官方提供的文件基础上做了一些修改：
我参考的说明文件：\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html
以及：mmwave_sdk_02_01_00_04\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf
Nancy Wang：
数据格式参考以下文档看一下：
1667.DataStructure_table_higAccuLab.pdf
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苏：
您好，文档我已阅读，如果我的理解没错的话，距离数据应该是这一行：
那请问这些距离数据应该如何解析呢？
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Nancy Wang：
我确认一下，晚些给您回复。
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sherlock：
我想问一下楼主 怎么用串口工具直接接收1642传回来的数据啊 串口助手打开显示是占用的 确实是在它的quickstart的自带界面里连接后就占用了串口 接收到的数据也是直接传到了那个页面上显示出来了 楼主能不能说一下如何用串口助手接收它传回来的数据啊？（没有ti配套的数据传输卡）
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苏：
把quickstart的自带界面里连接的串口断开，直接在串口工具里面开启串口。串口只能被其中一个工具占用。
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sherlock：
感谢楼主回复 当我连接成功后 就开启了雷达 然后就进入到了它的显示界面 原本的连接界面已经自动消失了 我如何把quickstart的自带界面里连接的串口断开呢？ 是在这个页面输入指令断开嘛 好像操作不了
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苏：
很抱歉，这个例程我没有使用过，怎么断开连接我也不清楚。你可以看看例程里的user guide文件？或者在论坛里再问问？
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Nancy Wang：
苏 说：那请问这些距离数据应该如何解析呢？
关于这个问题，我帮您转给相关资深工程师看一下，请等待答复。
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Chris Meng：
你好，
我建议你打开visualizer，按下F12，查看mmw_HighAccu.js文件里相关解析代码。
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苏：
好的，非常感谢
