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DRV8889-Q1: [DRV8889] 啟動疑問

Part Number:DRV8889-Q1

Hi Team

請教一下DRV8889的疑問

客戶在觀察步進馬達的行程變化,發現有一些不合理的現象。

步進馬達已經拆解到只剩下轉子,以方便觀察現象。

 

HUD斷電後再上電時(Operating 模式),但是尚未送出STEP脈波時,轉子有時候會有1-2步的轉動距離。(以Full step下去測試),且發現有時候是往順時針跑,有時候是逆時針跑。

進一步測試

正轉32步(一圈),反轉4步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子無轉動。                                        認定正常現象

正轉32步(一圈),反轉3步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子朝反轉方向轉動1步。                 認定異常現象,跟上次最後位置不一致

正轉32步(一圈),反轉2步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子朝正轉方向轉動2步。                 認定異常現象,跟上次最後位置不一致

正轉32步(一圈),反轉1步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子朝正轉方向轉動1步。                 認定異常現象,跟上次最後位置不一致

 

單純從DRV8889這邊來思考的話,是不是斷電過後再上電DRV8889的A/B輸出相位有一個預設值,才會又把轉子吸回去一個定位??

Kygo Cheng:

補充:

可以先針對斷電後再上電的激齒輸出這個方向去討論就好。

因為RD的想法是,馬達也好,DRV8889也好,都不會知道最後的位置。

而程式理論上都會有一個預設值的設定,RD就假定我從原點只走一步,斷電,再上電,就被吸走了,是不是剛好就是DRV 8889激齒後輸出相位的預設值。

 因為如果RD的軟體沒有算好位置,會不會就會有這種只要激齒,就會轉動的現象。

所以才想了解DRV 8889斷電再上電,只有激齒的輸出是不是每次都一樣。 THX

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Annie Liu:

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