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C2000WARE: 关于归一化的疑问

Part Number:C2000WARE

TI的电机控制例程,都是进行了归一化处理

请问这是为什么呢?

这样做是为了规避外部参数变化(如电压、电流采集范围变化等)对算法产生的影响吗

Green Deng:

你好,在电机控制里使用标幺值好像也是挺普遍的,所以我认为TI在例程中用标幺值归一化处理的原因应该跟通常的归一化处理有同样的考虑,比如因为TI有很多套电机控制系统,为了实现控制系统通用化。然后有些高压或者精度要求高的控制系统,防止控制系统数据溢出之类的。

简单来说,这个问题可以划为:为什么电机控制系统会进行归一化处理。这样就有很多资料介绍如此使用的原因了

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