AWR2243: mmwavelinxk_example.exe 配置修改，实现3发4收TMD-MIMO中的chirp配置和frame配置问题？

您好，我在使用mmwave_dfp_02_02_03_01中的示例程序mmWaveLink_SingleChip_Example遇到一些问题：

我希望配置雷达为3发4收TMD-MIMO雷达，因此我配置了3个chirp，然后配置帧使用这3个chirp，相关配置如下：

#Chirp Configuration parameters, please modify if needed.
#rlChirpCfg_t
#
chirpStartIdx=0;
chirpEndIdx=0;
profileIdCPCFG=0;
startFreqVar=0;
freqSlopeVar=0;
idleTimeVar=0;
adcStartTimeVar=0;
txEnable=1;
#END

#
#Chirp Configuration parameters, please modify if needed.
#rlChirpCfg_t
#
chirpStartIdx=1;
chirpEndIdx=1;
profileIdCPCFG=0;
startFreqVar=0;
freqSlopeVar=0;
idleTimeVar=0;
adcStartTimeVar=0;
txEnable=2;
#END

#
#Chirp Configuration parameters, please modify if needed.
#rlChirpCfg_t
#
chirpStartIdx=2;
chirpEndIdx=2;
profileIdCPCFG=0;
startFreqVar=0;
freqSlopeVar=0;
idleTimeVar=0;
adcStartTimeVar=0;
txEnable=4;
#END

#
#Frame configuration parameters, please modify if needed.
#rlFrameCfg_t
#
chirpStartIdxFCF=0;
chirpEndIdxFCF=2;
frameCount=320;
loopCount=64;
periodicity=20000000;
triggerDelay=0;
numAdcSamples=512;
triggerSelect=1;
#END

但是运行mmwavelinxk_example.exe出现如下错误：

（1）

（2） 

第一处错误，并没有导致程序终止，但是在mmwaveconfig.txt中我明明配置了3个chirp,这里只执行了两次 rlSetChirpConfig?

第二处错误导致程序终止，请问我应该怎么修改配置文件解决这两个错误？

另外请问有3发4收的雷达示例配置可以参考么，dfp中的示例程序似乎都是2发4收的？

Chris Meng：

shen huo 说：第一处错误，并没有导致程序终止

请根据错误信息，在代码debug一下错误原因。

shen huo 说：但是在mmwaveconfig.txt中我明明配置了3个chirp,这里只执行了两次 rlSetChirpConfig?

请在代码中添加打印看看为什么只调用了两次。

,

shen huo：

您好，问题已经解决

通过阅读代码，我发现确实是代码中存在bug，示例中写的代码只支持2TX

int MMWL_chirpConfig(unsigned char deviceMap)
{int i, retVal = RL_RET_CODE_OK;rlChirpCfg_t setChirpCfgArgs[2] = { 0 };rlChirpCfg_t getChirpCfgArgs[MAX_GET_CHIRP_CONFIG_IDX+1] = {0};/*read chirpCfgArgs from config file*/MMWL_readChirpConfig(&setChirpCfgArgs[0], 2);printf("Calling rlSetChirpConfig with \nProfileId[%d]\nStart Idx[%d]\nEnd Idx[%d] \n\n",setChirpCfgArgs[0].profileId, setChirpCfgArgs[0].chirpStartIdx,setChirpCfgArgs[0].chirpEndIdx);printf("Calling rlSetChirpConfig with \nProfileId[%d]\nStart Idx[%d]\nEnd Idx[%d] \n\n",setChirpCfgArgs[1].profileId, setChirpCfgArgs[1].chirpStartIdx,setChirpCfgArgs[1].chirpEndIdx);/* With this API we can configure max 512 chirp in one call */retVal = rlSetChirpConfig(deviceMap, 2U, &setChirpCfgArgs[0U]);/* read back Chirp config, to verify that setChirpConfig actually set to Device@Note - This examples read back (10+1) num of chirp config for demonstration,which user can raise to match with their requirement */retVal = rlGetChirpConfig(deviceMap, setChirpCfgArgs[0].chirpStartIdx,setChirpCfgArgs[0].chirpStartIdx + MAX_GET_CHIRP_CONFIG_IDX, &getChirpCfgArgs[0]);if (retVal != RL_RET_CODE_OK){printf("GetChirp Configuration failed for deviceMap %u with error %d \n\n",deviceMap, retVal);}else{for (i=0; i <= MAX_GET_CHIRP_CONFIG_IDX; i++){/* @Note- This check assumes that all chirp configs are configured by single setChirpCfgArgs[0] *//* compare each chirpConfig parameters to lastly configured via rlDynChirpConfig API*/if ((getChirpCfgArgs[i].profileId != setChirpCfgArgs[0].profileId) || \(getChirpCfgArgs[i].freqSlopeVar != setChirpCfgArgs[0].freqSlopeVar) || \(getChirpCfgArgs[i].txEnable != setChirpCfgArgs[0].txEnable) || \(getChirpCfgArgs[i].startFreqVar != setChirpCfgArgs[0].startFreqVar) || \(getChirpCfgArgs[i].idleTimeVar != setChirpCfgArgs[0].idleTimeVar) || \(getChirpCfgArgs[i].adcStartTimeVar != setChirpCfgArgs[0].adcStartTimeVar)){printf("*** Failed - Parameters are mismatched GetChirpConfig compare to rlSetChirpConfig *** \n\n");break;}}if (i > MAX_GET_CHIRP_CONFIG_IDX){printf("Get chirp configurations are matching with parameters configured during rlSetChirpConfig \n\n");}}return retVal;
}

修改代码中第四行为

rlChirpCfg_t setChirpCfgArgs[3] = { 0 };

第20行为：

retVal = rlSetChirpConfig(deviceMap, 3U, &setChirpCfgArgs[0U]);

代码已经可以正常运行，