TI中文支持网28069M的高压套件，运行例程proj_lab02b识别电机Estun_EMJ_04APB22电感存在问题，识别出的电感有时10e-7数量级，再一次识别数值mH级，但也与user.h中的参数不一样。 还经常会发生故障，包括电机噪音急剧增大，转速显示为负值（比如-16.8442046krpm）等.proj_lab02a则未出现问题，CCS使用的是5.5
Green Deng：可以参考这个文档第六章（www.ti.com.cn/…/zhcu083f.pdf），里面有对应的测试波形，你可以配合示波器去看一下是否正常。如果电感那么小，就是表示测试有问题。
测异步电机，在lock rotor的阶段要用扳手把转子死死卡住，直到预测结束 。
28069M的高压套件，运行例程proj_lab02b识别电机Estun_EMJ_04APB22电感存在问题，识别出的电感有时10e-7数量级，再一次识别数值mH级，但也与user.h中的参数不一样。 还经常会发生故障，包括电机噪音急剧增大，转速显示为负值（比如-16.8442046krpm）等.proj_lab02a则未出现问题，CCS使用的是5.5
user5947112：
回复 Green Deng:
谢谢您的回复，因为我的motorware是新装的，未做任何修改，套件也是买的TI的，所以我觉得会不会程序存在一些bug？或者我的软件设置，编译器设置等存在一些问题？proj_lab05b运行时也存在类似的问题，很让人费解，另外proj_lab02a与proj_lab02b的中断程序存在着一些区别，
CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&negPwmData);
// negate PwmData generated by SVGEN module in ROM
gPwmData.Tabc.value[0] = _IQmpy(negPwmData.Tabc.value[0], _IQ(-1.0)); gPwmData.Tabc.value[1] = _IQmpy(negPwmData.Tabc.value[1], _IQ(-1.0)); gPwmData.Tabc.value[2] = _IQmpy(negPwmData.Tabc.value[2], _IQ(-1.0));
// write the PWM compare values HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);
2a中对PwmData进行了反向
按照InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide的说法，二者不存在区别，另外在rom中的程序若是与在ram开放的同名程序不一致，别人也很难使用rom中的程序啊，这点也有点想不通
希望继续帮忙解答一下！谢谢
