TI中文支持网dsp型号：28377D；仿真器型号：XDS100V3，研旭的；CCS版本：CCSv9
用于电池储能系统中功率变换器的控制，主要用到ADC模块、EPWM模块和一些GPIO
目前遇到的问题是：
功率电路正常工作但不带负载时，仿真器与DSP连接正常；
但带负载之后，大概1s到20s之后，CCS报错：
”IcePick_C_0: Error: (Error -154 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used to write data returned bad status or an error. (Emulation package 8.4.0.00006)
C28xx_CPU1: JTAG Communication Error: (Error -154 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used to write data returned bad status or an error. (Emulation package 8.4.0.00006)C28xx_CPU1: Failed to remove the debug state from the target before disconnecting. There may still be breakpoint op-codes embedded in program memory. It is recommended that you reset the emulator before you connect and reload your program before you continue debugging“
并且在点击“Connect Target”后无法重连，并报错如下：
“Error connecting to the target:
(Error -151 @ 0x0)
One of the FTDI driver functions used during the connect returned bad status or an error. The cause may be one or more of: no XDS100 is plugged in, invalid XDS100 serial number, blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable.
Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif' folder to verify the XDS100 can be located.
(Emulation package 8.4.0.00006)”
初步分析原因是负载电流产生的EMI耦合到了控制部分，但DSP仍能稳定输出正确的PWM信号。
Green Deng：
你好，有两点建议。一个是，你的功率电路和你的电路板之间是如何隔离的？有没有可能是功率电路部分影响到电路板？
二是如果怀疑是电池干扰导致的，可以考虑使用带屏蔽JTAG线，你可以了解一下这方面的设备。
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Green Deng：
你好，有两点建议。一个是，你的功率电路和你的电路板之间是如何隔离的？有没有可能是功率电路部分影响到电路板？
二是如果怀疑是电池干扰导致的，可以考虑使用带屏蔽JTAG线，你可以了解一下这方面的设备。
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user6531536：
问题解决了没有，我也遇到了类似问题。芯片28069，仿真器TI XDS100V3.0
电路功能ADC,PWM，控制PWM产生正弦电流。给系统上电，继电器吸合瞬间几乎就会通信错误。
在办公桌上不带实际负载，单单跑PWM程序及ADC等是正常的，不会出现通信错误，由此可以判断是通信受干扰了。
郁闷。。。
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eeLeeV：
我的问题最后靠更换新的仿真器解决了，但原来的仿真器也并不是坏了，因为拿去做其他实验都可以，唯独这个实验有毛病，你也可以试试换个新的仿真器
