TI中文支持网我想实现以下功能：
开发板A做为TCP server，开发板B做为TCP Client，B向A发送数据，A可以按动板子按键通过无线网络控制B的状态（开始发送数据、停止发送数据、待机）。
问题如下：
1、这样对B来说是多任务还是多线程（既有接收A的命令也有数据收发）？
2、在一个Project中的mainthread如何创建多任务？
3、不同任务之间的切换使用什么API？
4、TI是否有与我这个功能相近的例程？如果有是哪个？如果没有，参考哪个例程可以对实现功能有帮助？
user6464274：
回复 Viki Shi:
那在main_tirtos.c的main()函数中，可以使用pthread_create()创建多个mainthread吗（当然这些mainthread用不同的名字加以区别）？
user6464274：
回复 Viki Shi:
另外，在main_tirtos.c中使用pthread_create()创建的thread和在mainthread中使用pthread_create()创建的task有什么区别？
Viki Shi：
回复 user6464274:
pthread_create()是创建线程，任务创建是task_create
