三相SRF锁相环问题

在参考手册Software Phase Locked Loop Design 的推导过程中有这么一句话，其中蓝色圈内的公式是如何得出的，查了拉普拉斯变换和z变换的关系，但并未找到相关的介绍。有大神能解释一下吗？

Annie Liu：请问你参考的是哪个参考手册？ 是否方便提供这个文档或者链接？

在参考手册Software Phase Locked Loop Design 的推导过程中有这么一句话，其中蓝色圈内的公式是如何得出的，查了拉普拉斯变换和z变换的关系，但并未找到相关的介绍。有大神能解释一下吗？

Annie Liu：

回复 user1546980:

请问能否提供一下文档链接？

在参考手册Software Phase Locked Loop Design 的推导过程中有这么一句话，其中蓝色圈内的公式是如何得出的，查了拉普拉斯变换和z变换的关系，但并未找到相关的介绍。有大神能解释一下吗？

user4624166：

回复 Annie Liu:

www.ti.com/…/sprabt4a.pdf

在参考手册Software Phase Locked Loop Design 的推导过程中有这么一句话，其中蓝色圈内的公式是如何得出的，查了拉普拉斯变换和z变换的关系，但并未找到相关的介绍。有大神能解释一下吗？

user4624166：

回复 user1546980:

谢谢，基础知识还是太薄弱了

在参考手册Software Phase Locked Loop Design 的推导过程中有这么一句话，其中蓝色圈内的公式是如何得出的，查了拉普拉斯变换和z变换的关系，但并未找到相关的介绍。有大神能解释一下吗？

Annie Liu：

回复 user4624166:

如果要在蓝色圆圈内查找表达式的起源，wikipedia中的则双线性变换的部分(https://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_transform)描述了所有计算步骤。它是从连续时间传递函数合成离散时间控制器的有用工具。