ROS-Driver的demo的毫米波雷达点云数据的保存问题

使用AWR1642雷达板成功运行ros-driver，但是现在无法保存雷达数据，之前的提问都能得到答案，所以重新发帖，希望可以得到可行的解决方案。

Chris Meng：

你好，

请参考下面的论坛讨论：
e2echina.ti.com/…/161954