我用VCU0下的getCRC16P1_vcu 程序计算CRC校验码,总是与modbus-RTU中CRC校验码不一致,不知道哪里出了问题。
mangui zhang:CRC16校验有好多中方式主要区别于不同的多项式
比较多用的是CRC-CCITT你确定一下 两边的校验方式是否一致
或下载CRC校验工具验证一下检验方式
我用VCU0下的getCRC16P1_vcu 程序计算CRC校验码,总是与modbus-RTU中CRC校验码不一致,不知道哪里出了问题。
Susan Yang:Modbus RTU CRC校验码计算方法
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。
CRC计算方法是:
1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。
2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。
4、 如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与0XA001进行异或。
5、 重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。
6、 重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8、 最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码——————— 原文:blog.csdn.net/…/76986814
附上代码
///<summary>
///转换成CRC码
///</summary>
///<paramname="Array"></param>
///<paramname="Rcvbuf"></param>
///<paramname="Len"></param>
///<returns></returns>
//modbus CRC16
publicvoidCRC16Calc(byte[]dataBuff, intdataLen)
{
intCRCResult = 0xFFFF;
if(dataLen < 2)
{return;
}
for(inti = 0; i < (dataLen - 2); i++)
{CRCResult = CRCResult ^ dataBuff[i];
for(intj = 0; j < 8; j++)
{
if((CRCResult & 1) == 1)
CRCResult = (CRCResult >> 1) ^ 0xA001;
else
CRCResult >>= 1;
}
}
dataBuff[dataLen - 1] =Convert.ToByte(CRCResult>> 8);
dataBuff[dataLen - 2] =Convert.ToByte(CRCResult& 0xff);
}
我用VCU0下的getCRC16P1_vcu 程序计算CRC校验码,总是与modbus-RTU中CRC校验码不一致,不知道哪里出了问题。
user47377:
回复 Susan Yang:
谢谢!
主要想用f280049中VCU硬件加速功能进行CRC计算,来替代C程序计算CRC。问题是计算结果与modbus RTU CRC C
程序计算的结果不一样。
我用VCU0下的getCRC16P1_vcu 程序计算CRC校验码,总是与modbus-RTU中CRC校验码不一致,不知道哪里出了问题。
user47377:
回复 mangui zhang:
看了介绍,Modbus RTU CRC是采用的多项式0xa001(0x8005的反序).TI提供了0x8005的CRC 计算子程序,但计算结果与modbus rtu crc的c程序计算结果不一样(改序后也不一致)。
TI中文支持网



