TI中文支持网IWR1443雷达毫米波数据在ROS下的点云数据保存问题
ROS下在rviz界面下可以实时显示目标，但是在保存时出现问题，使用的保存命令是：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/mmWaveDataHdl/RScan
但是，后一帧的数据会覆盖前一帧的数据，所以最后得到的只是最后一帧的数据，想请问下，应该如何修改？
或者 ：在ros系统下如何导出并且保存iwr1443的点云数据呢？
Chris Meng：
你好，
毫米波的数据是通过串口传递给上位机的，你能否直接获取串口的点云信息并保存？
Shirley：
回复 Chris Meng:
请问如何获取并保存点云信息。
