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IWR1443雷达毫米波数据在ROS下的点云数据保存问题

IWR1443雷达毫米波数据在ROS下的点云数据保存问题

ROS下在rviz界面下可以实时显示目标,但是在保存时出现问题,使用的保存命令是:rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/mmWaveDataHdl/RScan

但是,后一帧的数据会覆盖前一帧的数据,所以最后得到的只是最后一帧的数据,想请问下,应该如何修改?

或者 :在ros系统下如何导出并且保存iwr1443的点云数据呢?

Chris Meng:

你好,

毫米波的数据是通过串口传递给上位机的,你能否直接获取串口的点云信息并保存?

Shirley:

回复 Chris Meng:

请问如何获取并保存点云信息。

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