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iwr1642 车辆检测demo lab0013_traffic_monitoring_16xx例程校准

你好,

1)想问一下在进行校准时使用的是sdk中的校准方法(在论坛中找到的具体方法):
在板上烧写mmw demo,在visualizer手动下周mmw\profiles\ profile_calibration.cfg配置文件。
这个配置文件里X表示是你放角反的位置,默认cfg设置的是1,如果你不修改,请把角反放置在雷达板0度角度,距离1m的地方。
measureRangeBiasAndRxChanPhase 1 X D
运行profile_calibration.cfg后,会在console端出错校准的数据。你只要复制其中任意一行,替换掉原来正常运行demo时候的compRangeBiasAndRxChanPhase相关行数据就可以了。
我已经使用 profile_calibration.cfg测得一组compRangeBiasAndRxChanPhase参数,那么我直接把这组参数修改到demo lab0013_traffic_monitoring_16xx的cfg文件中吗?因为烧录的是两个不同demo, profile_calibration.cfg里一些参数是否需要按照lab0013_traffic_monitoring_16xx例程中的参数做相应修改呢?

2)该例程cfg如下:

dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1
profileCfg 0 76 3 5 62.65 0 0  10.622 1 312 5510 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 32 0 50 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1
doaCfg 1 1 1047 3 600 10 100
%Calibration Command Default is no calibration
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
-0.70901 -0.26627 -0.73044 -0.46078
%TM Demo specific configuration commands
sceneryParam 1 -2 15 10.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0 0 0
gatingParam 12 8 4 0
stateParam 3 10 20 2000 10
allocationParam 60 60 1.0 3 2.8 2.0
variationParam 1.15 0.433 1.0
trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88
sensorStart

修改cfg参数中trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88,最后一位参数

gMmwMssMCB.cfg.applicationCfg.sensorAzimuthTilt = (90-atoi(argv[8]))*3.14f/180;

开发板实物本身也需要偏转atoi(argv[8])这个角度吗?即板子正对目标,只是增加配置中的偏转角度值(对应fov范围就会相应偏转),而不需要实际改动板子的摆放角度。

3)板子垂直地面(没有俯仰角偏转),雷达发射面正对测量的场景(雷达发射平面垂直于道路延伸方向,T字形关系)。设定测定范围远近参数为1m-70m,大致10m内,10m内小扇形区域没有点云数据,我尝试改变雷达开发板的架设高度,发现还是有这个问题,近处没有点云信息?这是由于demo本身设计上做了什么处理吗?

以上内容,源于我之前的帖子的细节问题未收到明确回复。

e2echina.ti.com/…/195302

谢谢,

期待回复

Chris Meng:

你好,

校准参数可以通用,在人数统计的demo上我是有尝试过的。

其他请参考:e2echina.ti.com/…/606616

user5877061:

回复 Chris Meng:

你好,

也就是我在mmw demo测得的compRangeBiasAndRxChanPhase直接覆盖到其它需要使用的cfg即可

谢谢

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