TI中文支持网你好，
1）想问一下在进行校准时使用的是sdk中的校准方法（在论坛中找到的具体方法）：
在板上烧写mmw demo，在visualizer手动下周mmw\profiles\ profile_calibration.cfg配置文件。
这个配置文件里X表示是你放角反的位置，默认cfg设置的是1，如果你不修改，请把角反放置在雷达板0度角度，距离1m的地方。
measureRangeBiasAndRxChanPhase 1 X D
运行profile_calibration.cfg后，会在console端出错校准的数据。你只要复制其中任意一行，替换掉原来正常运行demo时候的compRangeBiasAndRxChanPhase相关行数据就可以了。
我已经使用 profile_calibration.cfg测得一组compRangeBiasAndRxChanPhase参数，那么我直接把这组参数修改到demo lab0013_traffic_monitoring_16xx的cfg文件中吗？因为烧录的是两个不同demo， profile_calibration.cfg里一些参数是否需要按照lab0013_traffic_monitoring_16xx例程中的参数做相应修改呢？
2）该例程cfg如下：
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1
profileCfg 0 76 3 5 62.65 0 0 10.622 1 312 5510 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 32 0 50 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1
doaCfg 1 1 1047 3 600 10 100
%Calibration Command Default is no calibration
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
-0.70901 -0.26627 -0.73044 -0.46078
%TM Demo specific configuration commands
sceneryParam 1 -2 15 10.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0 0 0
gatingParam 12 8 4 0
stateParam 3 10 20 2000 10
allocationParam 60 60 1.0 3 2.8 2.0
variationParam 1.15 0.433 1.0
trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88
sensorStart
修改cfg参数中trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88，最后一位参数
gMmwMssMCB.cfg.applicationCfg.sensorAzimuthTilt = (90-atoi(argv[8]))*3.14f/180;
开发板实物本身也需要偏转atoi(argv[8])这个角度吗？即板子正对目标，只是增加配置中的偏转角度值（对应fov范围就会相应偏转），而不需要实际改动板子的摆放角度。
3）板子垂直地面（没有俯仰角偏转），雷达发射面正对测量的场景（雷达发射平面垂直于道路延伸方向，T字形关系）。设定测定范围远近参数为1m-70m，大致10m内，10m内小扇形区域没有点云数据，我尝试改变雷达开发板的架设高度，发现还是有这个问题，近处没有点云信息？这是由于demo本身设计上做了什么处理吗？
以上内容，源于我之前的帖子的细节问题未收到明确回复。
e2echina.ti.com/…/195302
谢谢，
期待回复
Chris Meng：
你好，
校准参数可以通用，在人数统计的demo上我是有尝试过的。
其他请参考：e2echina.ti.com/…/606616
user5877061：
回复 Chris Meng:
你好，
也就是我在mmw demo测得的compRangeBiasAndRxChanPhase直接覆盖到其它需要使用的cfg即可
谢谢
