在这个文章里面介绍的工程路径里面找到到相应的双电机例程，而且在Motorware, C2000ware, Controlsuit里面都没有找到，麻烦给个例程的链接，谢谢！
很抱歉，您的图片无法显示。
在motor ware内是有双电机例程的
Lab12cDual Motor Sensored Velocity Control
您可以下载motorware，默认路径下可以找到
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion
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