DRV8301-69MT调试转速上不去

我采用DRV8301-69MT套件，开发一款48伏压缩机驱动产品。

目前用的是库里的lab3b工程

在压缩机空载情况下，实际转速gMotorVars.Speed_krpm可以达到我设置的转速gMotorVars.SpeedRef_krpm，例如设置2.5K转速，实际可以达到，电流约为2.2A；

然而加上负载后，实际转速不能达到我的目标转速，无论设置多大，实际转速也就几百转，电流1.2A左右，就再也上不去了。

我想请问，可能是哪里出了问题？有没有什么排查方向？

Green Deng：

你好，如你之前发的帖子中的内容，方便的话更新一下你的电机信息。
针对这个问题：
1、请检查速度控制器(ctrl.spd_out)的输出是否接近最大扭矩电流设定值(USER_MOTOR_MAX_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)。如果是，尝试在user.h中增加USER_MOTOR_MAX_CURRENT。
2. 请检查电压矢量(gmotorvar . vs)的值是否超过或接近USER_MAX_VS_MAG_PU。如果是，那可能需要用到lab10a的过调制。

Shan：

回复 Green Deng:

Green Deng你好，如你之前发的帖子中的内容，方便的话更新一下你的电机信息。 针对这个问题： 1、请检查速度控制器(ctrl.spd_out)的输出是否接近最大扭矩电流设定值(USER_MOTOR_MAX_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)。如果是，尝试在user.h中增加USER_MOTOR_MAX_CURRENT。2. 请检查电压矢量(gmotorvar . vs)的值是否超过或接近USER_MAX_VS_MAG_PU。如果是，那可能需要用到lab10a的过调制。

Shan：

回复 Shan:

上述描述中应为USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A为23，USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A为11.5

Green Deng：

回复 Shan:

抱歉漏贴了，以下是回复：

1、检查updateGlobalVariables_motor（）函数中是否包含以下代码，如果没有，请添加它们以监测gMotorVars.Vs。

// read Vd and Vq vectors per units
gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_out_pu(ctrlHandle);
gMotorVars.Vq = CTRL_getVq_out_pu(ctrlHandle);// calculate vector Vs in per units
gMotorVars.Vs = _IQsqrt(_IQmpy(gMotorVars.Vd, gMotorVars.Vd) + _IQmpy(gMotorVars.Vq, gMotorVars.Vq));

2、增加直流母线电压，以查看速度控制器（ctrl.spd_out）的输出接近最大转矩电流设置值时（USER_MOTOR_MAX_CURRENT / USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A）会发生什么情况。

3、看上去USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A对于USER_MOTOR_MAX_CURRENT来说太小了，应该至少是USER_MOTOR_MAX_CURRENT的3到5倍，否则，电流检测值将超出ADC的范围。