TI中文支持网drv8711evm板，驱动步进电机做快速往返运动（有加减速），供电电压48V，电流感应电阻0.1欧，软件配置如下：
运行一段时间后，就会报xPDF错误，请教各位大师怎么回事，怎么解决？
fly dong：
回复 Wilson Zuo:
像您说的那样如果把blank time设到1.us，time off射到20us一下，发生pdf报错的时间更短，更频繁了，这是怎么回事呢
Wilson Zuo：
回复 fly dong:
请在四个低边MOS的门级加100 ohm 串联电阻，前面说的是以这个为前提
fly dong：
回复 Wilson Zuo:
谢谢您的指教，我先试试，有问题再问您。
fly dong：
回复 Wilson Zuo:
按您说的，解决了pdf报错问题，刚才测试时出现了一次UVLO报错，不知是怎么回事，我还在继续测试。。。
另外请教，可否根据stall或是bemf来动态调整力矩参数，应该怎么实现，（因为在大力矩是低速噪音较大，速度较快时就需要大力矩，小力矩就转不起来了）。
谢谢。
Wilson Zuo：
回复 fly dong:
UVLO如果出现在刚开始上电的瞬时是正常的。也可以通过加大和VM以及各半桥顶点的电容来改善。
可以在一定转速范围内实行用stall/BEMF来检测重载状态作为反馈来控制的电流。但是调整和设置非常复杂，也存在较大的检测误差。
推荐直接开环根据速度指令调整电流做一定的力矩补偿。但是要明白高速时到了一定程度，加电流也不会对力矩有太大的改善，这个更多取决于电机的本身电感和反电势，还有电源电压的高低。
fly dong：
回复 Wilson Zuo:
感谢指点。
fly dong：
回复 Wilson Zuo:
想再问您一个问题，在drv8711手册中，关于电流检测电流部分，有滤波选项，如图：
红框部分，在试验中也未遇到电流检测的问题，不知在设计电路中是否考虑这一部分，这部分电路在何种情况下会用到呢？
Wilson Zuo：
回复 fly dong:
这部分可以不用加，但是Layout尽量参考EVM的设计，电流采样差分走线和地网络分开来。即使加上面的滤波，电容也不可以太大，否则会造成一定的电流滞后。
fly dong：
回复 Wilson Zuo:
Wilson Zuo你好，今天evm板加电初始化后，还没让电机运行，板子就出了问题，测试得知，drv8711和一个csd18531烧坏，不知这是怎么造成的，我的电压48v，以前使用的变压器加整理桥的电源，刚买来一个48v开关电源测试就出了这样的问题，更换drv8711和csd18531后再测试有正常了，我不知道将来设计为产品会不会经常这样，比较担心，请教原因及怎样避免，谢谢。
