DRV8812在当堵转时，步进电机会出现反转现象，不能停在预设的位置

我司在调试DRV8812驱动两相4线步进电机时，出现一个问题请帮忙分析一下，是否有合适的解决方案？

在调试过程中，步进电机正常正反转均正常，但当堵转时，步进电机会出现反转现象，不能停在预设的位置。

Alvin Zheng：

堵转时步进信号是不是没有停止？电流仍然跟随设定大小变化，由于外部负载作用，电机会自然转向力矩平衡点。要使电机停下，要停止步进信号是输出电流恒定。