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Resolves the Target Object TLV(pplcount demo)????

Hello:

for example,

targetStruct2D={03 00 00 00 86 B6 B9 3D FA 9F 68 3F AA 94 C1 BD C0 FD 29 3D D0 12 CE 3D 89 B9 7F 3E EA 83 27 41 12 4A F3 3C 17 BB A4 BD 16 4A F3 3C C2 85 0B 41 50 15 3E 3C 17 BB A4 BD 50 15 3E 3C 59 39 5D 3F 96 4E 85 40 }

S(:,n)=86 B6 B9 3D  ?= decimal(How to calculate)

  FA 9F 68 3F  ?= decimal(How to calculate)

  AA 94 C1 BD  ?= decimal(How to calculate)

          C0 FD 29 3D   ?= decimal(How to calculate)

          D0 12 CE 3D   ?= decimal(How to calculate)

          89 B9 7F 3E    ?= decimal(How to calculate)

Thanks

user6227449:

回复 Chris Meng:

版本包路径为 mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount使用的是 Code Composer Studio 9.2.0SDK为 mmwave_sdk_02_00_00_04就是对串口流数据的解析问题

对TLV targetList进行解析,比如采集一帧数据为:targetStruct2D={03 00 00 00 86 B6 B9 3D FA 9F 68 3F AA 94 C1 BD C0 FD 29 3D D0 12 CE 3D 89 B9 7F 3E EA 83 27 41 12 4A F3 3C 17 BB A4 BD 16 4A F3 3C C2 85 0B 41 50 15 3E 3C 17 BB A4 BD 50 15 3E 3C 59 39 5D 3F 96 4E 85 40 }

需要目标数据如下:

S(:,n)=86 B6 B9 3D  X轴坐标

  FA 9F 68 3F  Y轴坐标

  AA 94 C1 BD  X轴速度

          C0 FD 29 3D  Y轴速度

          D0 12 CE 3D   X轴加速度

          89 B9 7F 3E    Y轴加速度根据GUI里面对串口输出解析的相关代码解析如下:

peopleCountTotal人员检测个数为:1

X轴坐标为0.090680  Y轴坐标为 0.908691  X轴速度为 -0.094522Y轴速度为 0.041502为何解析出现负值,请帮忙确认解析是否正确?谢谢!

 

Chris Meng:

回复 user6227449:

你好,

速度为负值是可能的,正负取决于你运动的方向。

user6227449:

回复 Chris Meng:

不是动点360°的吗?线性远离为负,接近为正吗?
还有请问原始中频数据处理方式是在dss_main函数中,还是封装起来了?

user6227449:

回复 Chris Meng:

谢谢您的耐心解答!上述问题已解决。由于项目需求,使用 Code Composer Studio 9.2.0,SDK为 mmwave_sdk_02_00_00_04demo1为 mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcountdemo2为 mmwave_automotive_toolbox_2_7_1\labs\lab0001-driver-vital-signs

两个demo已分析完毕。demo2可否移植到demo1中,两个功能一起实现?如果可行,是否有类似的参考方案?

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