关于F28035 ecan调试问题

2014-10-22 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(293)

大家好！

我以前没用过can模块，现在想学习一下，硬件平台是TI 的HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1开发套件，软件是CCS5.2.1版本，

现在问题是运行TI的ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v127\DSP2803x_examples_ccsv5\ecan_back2back例程自测试模块，

例程没有问题，监测TestMbox1/2/3都有数据，但是当我改成ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0正常收发模式时，TestMbox1/2/3没有数据，

can总线也没有数据，我单步了一下，程序停在while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x0000FFFF ) {}此处。

问题：我想改成正常收发的模式，还需要做哪些改动。（现在只改了ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0这里）

谢谢！

liming Liu：

问题基本解决了，但还是有疑问：

现在把while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x0000FFFF ) {}这句话去掉了，

但疑问是消息成功发出去了CANTA不置位么？还是需要设置其他的东西，发完消息才把CANTA置位！